主人公は、視覚障がいをもつ父と娘。父は全盲で、娘の目は「すこしみえる」と記されています。父は「たいちょうさん」、娘は「ガイドさん」。2人は、毎日の通学を「たんけん」と呼び、想像世界を歩くのを楽しみにしています。
2人にとって、町を走る車はジャガーやパンダなどの動物で、横断歩道はまるで大きな河。「見ることができない」父と娘は、どんな豊かな世界を見ていることでしょう？親子の信頼と愛情あふれる姿を、美しい色彩で描く絵本です。